机器人手术自动化迎来新高度 可完成软组织手术

机器人手术自动化迎来新高度 可完成软组织手术

机器人手术自动化迎来新高度 可完成软组织手术

机器人辅助手术目前依靠外科医生进行手动控制,其结果会因个人的训练和经验而异。在自动化手术方面所做的努力已经在硬组织手术(如切削骨组织)上取得进展,但它被证明在软组织手术中颇具挑战性,因为软组织具有延展性并会移动,因此不可预测性更高。Azad Shademan和同事设计并编程了一个被称作“智能组织自动化机器人”(STAR)的设备来进行复杂的手术作业。

STAR配备了机器臂和手术工具,它将智能成像技术与荧光标记相结合作为导引并对复杂的软组织做出适应性改变。研究人员测试了他们的机器人,并将其与外科专家 转载请注明出处: https://www.aaava.com/view-25413-1.html